アニメーション作成

アニメーション作成しました。

パレットシフターの動画です。

パレットにピンを指して水平方向に移載します。

駆動は

水平方向は　ロボシリンダ

垂直方向は　エアスライドテーブル　です。

アニメーションで工夫したところは

簡易的ですがケーブルベアも移動するように作成しました。

次回はもう少し難易度を上げたモデルを作成したいと思います。